Center a div inside of an other div

Deci avem un div A(id="A") care trebuie aliniat la mijlocul div-ului B(id="B:) ( A se afla in B).

Pentru asta setam in css:

#B{
width: Xpx; /*X poate fi orice valoare */
height: 100px; /*X poate fi orice valoare */
text-align: center;
}


#A{
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}